“前方直行約150米處有一個海上漂浮垃圾，請前去打撈。”9月13日上午，在海口市萬綠園西側的拱橋處，一艘機械環衛船從岸邊出發，駛入海口灣海域，海口龍馬環衛環境工程有限公司（以下簡稱龍馬環衛公司）操作員惠海幸正站在岸邊通過無人機查看著海面整體情況，并通過對講機與環衛船上的工作人員進行交流。

     “收到，馬上前去清理。”對講機中傳來船舶駕駛員的聲音。

       環衛船繼續前行至目標位置后，工作人員用垃圾收集斗熟練打撈起漂浮垃圾，并集中帶到岸上統一處理。

       海上環衛保潔一直是保潔工作中的難點。

       海上垃圾越是分散，對于環衛工作人員而言，越難以清掃。龍馬環衛公司水域經理伍梓瑞告訴海南日報記者：“海上作業只能依托機械環衛船進行，尤其是受臺風、暴雨、潮汐的影響，沿岸的樹枝、水草會大量地被卷到海面上，呈片狀、帶狀分布，垃圾很容易隨著海水漂流，因此垃圾的發現及打撈存在一定困難。”

       茫茫大海之中，如何判斷海漂垃圾的位置？龍馬環衛公司新啟用的無人機解決了這一問題，同時也大大提升了海域保潔效率。

在惠海幸的手機中，無人機傳回的畫面非常清晰，整個海域的衛生情況一目了然。“通過無人機可以對船身半徑約6公里的開闊海域進行巡查。”惠海幸說，發現漂浮垃圾后，他會將垃圾的圖片、類型、具體位置發至工作群，隨后便會有海上環衛工人前去打撈，或者在作業中實時引導船舶打撈。

       除了海上作業外，無人機在環衛作業中可應用場景也十分廣闊。“比如，在農村水域，借助無人機就可以清楚了解到哪些死角有垃圾。”伍梓瑞說。

     “目前我們一共配備了兩臺機器，每臺機器備有9塊電池，可連續工作兩個半小時以上，基本可滿足單次作業的需求。”伍梓瑞告訴記者，龍馬環衛公司負責保潔的龍華轄區水域面積共1343.1萬平方米，保潔整治范圍涵蓋了大同溝、海口灣、海甸溪、沙坡水庫、龍昆溝、美舍河、金盤溝等32條水域。

       為全面做好龍華區水域保潔工作，龍馬環衛公司引入了多批次水域作業機械設備，并積極探索水域整治工作新模式，實行巡回保潔制度，實現海漂垃圾打撈清理全覆蓋、無死角。伍梓瑞介紹：“今年初我們還新投入兩艘打撈船，在船上配備了120升垃圾分類桶，將打撈收集上船的垃圾分為可回收垃圾和其他垃圾，產生垃圾再由所轄片區分類運輸車進行運輸，并做到日產日清。”

     “接下來我們還將繼續購置無人機等高科技裝備投入到水上環衛工作中，逐步建立以船只為主、人工為輔的海上環衛作業模式，建立并完善龍華區‘海上環衛’長效機制，推動海上環衛工作走上科學化、精細化、規范化管理軌道。”伍梓瑞說。